三菱運動控制模塊QD77MS16如何實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場同步控制
責任編輯:臺邦自動化設(shè)備 發(fā)布時間:2018-01-22
工業(yè)現(xiàn)場中有很多時候會用到同步控制,比較常見的有龍門結(jié)構(gòu),即兩個軸一起動一起停。其實同步不單單這的是這種簡單的起停動作,在一些復雜的設(shè)備中,兩個軸甚至多個軸之間位置需要時刻保持一種特定的關(guān)系,而這種關(guān)系不一定是線性,也可以是非線性的。三菱運動控制模塊QD77MS16最多可支持16個軸之間同步控制,同時還有QD77MS4(支持4個軸)、QD77MS2(支持2個軸)。根據(jù)實際情況可選擇不同的配置。
傳統(tǒng)的同步控制解決方案一般是用PLC的兩路脈沖輸出分別控制兩臺伺服電機,程序里面做到起停一致,進而來控制伺服電機的同步。但是,這種方法有個弊端就是程序受掃描周期影響,兩個軸并不能做到完全的同步控制。要求低的場合可以使用,但是涉及到高同步性時就不適用了。而三菱運動控制模塊支持伺服光纖網(wǎng)絡(luò)總線控制,單向300M的速度,不僅通信速度領(lǐng)先同行其他品牌(其他品牌控制器支持的總線控制一般都是基本以太網(wǎng),速度為100M),而且光纖通信省配線,無電磁干擾等優(yōu)點??梢哉f三菱運動控制模塊是解決工業(yè)同步控制的一大利器。
注:具體怎么實現(xiàn)同步控制其實很簡單,在QD77MS簡單運動控制模塊用戶手冊的同步控制篇--附錄2中有詳細的案例。
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